介绍一下国外我见到的一款管道检测机器人,比国内的先进太多了
国外履带式管道爬行检测机器人
模块化设计可以自由组合成两台
今天介绍这个管道机器人是我在国外见到的,我觉得相对国内这些管道机器人厂家来说确实先进很多,在重复一遍,这个机器人是人家六年前都已经在用的机器人了,我去年2021年在云南某工地用的国内魔都生产的机器人,只能呵呵了,尾部连接线经常断不说,里面输入工程地点,顺流逆流等基本信息光输入法都让你头疼十分钟,因为每次断电再开机里面的信息都消失了,需要重新输入,现在每次下井前还需要拍拍镜头,为什么?因为镜头不聚焦,坏了,需要拍拍脑袋才能反应过来……美帝这种机器人是机械履带式,远看就像一辆TANK 。
像TANK 一样的外形
人家配备有专业的检测软件,软件先进到机器人跑一遍就自动生成检测报告了,反观国内这些机器人,需要手动控制在管道内行走,遇到缺陷位置要停止,来回转圈拍摄留资料,晚上回家熬夜在去做检测报告,和美帝这种先进的机器人比起来差的可不是一代。
操作中控台,可以自动生成检测报告
首先,人家主机和机器人使用高带宽光纤传输信号,要知道用光纤传输信号的机器人一般用在医疗领域,这种传输方法不受电磁干扰,灵敏度高,更加可靠稳定,这种机器人用履带进行前后移动,履带的好处是抓地更牢,不打滑,特别在充满泥泞松软的管道内,通过率高,用过国内管道机器人的小盆友都知道,如果遇到管道内环境恶劣一点,我们常用的机器人就在哪里打滑原地打转无法通过,美帝这款机器人的设计特点是模块化设计,可以自由组合和拆卸也可以多台机器人组合在一块增加推力,标准电气设计和机械接口给操作者更加灵活地增加各种传感器,机器人配备高清带云台控制的摄像头可以实时传输图像,机器可以携带三维地理测量仪器比如雷达,激光和声纳。
多种探测仪器
带有激光探测仪器
也可以携带雷达装置
如果环境恶劣,声纳也可以探测
可以在管道内视线不好的环境下完整测量管道的形状,腐蚀缺陷等级等,这种机器人可以单机操作,也可以双机组合操作,五分钟就可以让两台机器合二为一,机器人的履带有各种不同型号也可以自由拆卸来适合不同的管道环境,机器人外壳也可以自由组合变大适合更大管径的检查,这种履带式的设计可以让机器每分钟行走26米,所有的检测数据集中显示在中控显示器上,数据分析更加方便,而且未来,这种模块化的设计机器人将会携带更多的测量仪器让功能更加强大。