管道修复人的圈子

在管道作业中，特别是在非开挖修复做预处理和光固化过程中，或者管道内有树根、水泥、石块、或者支管暗接需要切割时候，如果管径比较大，比如DN 800以上，可以安排一个身材瘦小敏捷人员携带一个便携切割机手动就可以完成，但是如果管径太小，或者管内太危险人体不适合进入的话就需要使用管道切割机器人。

管道机械式切割机器人

管道机械切割机器人切割打磨后效果图

目前国外有两种主流的管道切割设计方案，一种是靠水压切割。

国外高压水切割机器人

水切割的原理就是利用高压泵把密封的水加压然后通过能耐高压的喷嘴喷出一股直径约0.05毫米的压力线将材料切割开，由于水切割需要的材料，压力以及控制方面需要突破的技术难题很多，目前国内能生产水下管道水切割机器人还是一片空白。

另外一种设计方案就是管道爬行机器人+机械切割臂+合金磨削头。

管道切割机器人携带的工具头

动力采用气动电动混合，目前能生产这种切割机器人的厂家网上找到两家，总部都在深圳，后来经过电话确认，这两家专门做管道切割机器人的公司已经合二为一。价格非常贵，单台价格在百万以上。