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管道检测机器人,管道救援中的神探

海涵物联 2022-09-29 16:04:14

在四川省泸定县一个下水道井盖被打开,工作人员小心翼翼地将一台四轮机器人吊入下水道。

随后,机器人进入管道内部,在连接的电脑屏幕上出现了管道内部的清晰画面。随着机器人的不断深入,管道边缘

是否开裂、漏水,都被一一记录。

由于地震带来的影响、排水管网均遭到不同程度损毁,迫切需要全面排查检修。住房城乡建设厅迅速调集相关技术队伍赶赴磨西镇开展地下管网检测工作。在检测现场,技术人员在打开一个井盖后,随即将带摄影头的机器人放入井底,然后通过手持式无线操作盒控制着检测机器人在管道内前进,控制端电脑的显示器上显示检测机器人在管道内拍摄的实时影像,能够清晰看到管道内壁有无破损,管道接头是否完好,管道是否变形等。

管道内部是否有积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等情况都一目了然。”据现场操作人员介绍,管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统,通过这套系统,不但可以让管道检修人员不再下井作业,还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”,比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等,保证问题管道的后续治理工作能够对症下药,切实提高排水管道检测及养护效率。

使用管道检测机器人另一个好处就是,通过机器人发现的问题,工人们做‘手术’的范围更精确。

1.安全性高。使用大工管道机器人进入管道查明管道内部情况或 排除管道隐患,如果是人工作业的话,往往存在较大的安全隐患,而且劳动强度高,不利于工人的健康。大工管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。 

2.节省人工。管道检测机器人小巧轻便,一个人即可完成作业,控制器可装载在车上,节省人工,节省空间 提高工作效率。     

3,提高效率和品质。大工管道机器人智能作业定位准确,可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气

压、爬行距离(放线米数)、激光测量结果、方位角度(选配)等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态;镜头视角时钟显示(管道缺陷方位定位)。 

4.防护等级高,摄像头防护等级IP68,可用于5米水深,爬行器防护等级IP68,可用于10米水深,均有气密保护,

材质防水防锈防腐蚀,无需担心质量问题。

5.高精度电缆盘,收放线互不影响,可选配长度 防水防爆

有了管道检测机器人的帮助,管道内的故障和损伤就能够轻而易举的找出来,这样不仅节省人力还能减少施工量,大大增强了工作效率。相信管道检测机器人将会成为我国管网检测的主要趋势。

经过一周的工作,磨西镇地下管网检测全部完成,检测排水主干管超过5公里,近200个检查井,排查排水支管来水情况,初步统计发现百余处管道损坏。此次全面扫描摸排,为磨西镇下一步恢复重建工作提供了强有力的技术支撑。

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