管道修复人的圈子

四川经历过地震之后连续2天的暴雨，洪水过后，部分地下排水管道因淤泥而堵塞，但地上却看不到堵点在哪里，怎么办？不用担心，有管道机器人帮忙。该区在地下排水管道清淤工作中投入多台机器人作业，相比传统人工方式，节约工程成本60%以上。

在现场我们看到，工作人员打开路面窨井，将宽约25厘米、高约30厘米的管道机器人放入排水管道内，用一台平板电脑控制机器人在管道内行进，并接收其传回的实时画面。当机器人遭遇严重堵塞无法前进时，工作人员则将其收回，从相隔约20米的另一个窨井口再次放入机器人，重复探测操作。

约半天时间里，工作人员操作机器人先后从20多个窨井口深入排水管探测，探明城下穿道及其附近约400米长管道内的各个堵塞点及其堵塞程度。

CCTV机器人工艺主要用于市政排水和石油石化等管道的快速检测和诊断，通过影像的形式，将管道内部情况准确、直观的反馈到地面设备，有利于提高检测效率和安全性。目前，此段道路排水管道检测数据已经完成采集汇总，计划形成检测报告和管道维护方案，并根据报告和方案组织进行管道修复；同时，准备将此项技术在全市范围推广轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业

据介绍，这种管道机器人是“智慧排水系统2.0”平台的众多物联网设备之一。此次洪水过境，因为该平台的应用，减少了各监测点信息观察、采集人员的投入，可以集中力量投入到对排水系统的修理、疏通作业中，大大提高了江北区城市排水工作的效率