管道机器人的注意事项
近日，一台红色灵巧的机器人在合肥街头吸引了路人好奇的目光：只见它在工作人员的操作下，翻身潜入
地下管网，一幅幅地下“毛细血管”实况图像在显示器上清晰展现。
随着城市的快速发展，地下管网常年受各种复杂因素影响，管道破损、错漏接、雨污混流、淤堵现象等问
题频繁出现。近日，合肥市蜀山区城管公司利用管道机器人对市政道路及排水设施开展全面的视频检测。
机器人深入城市“毛细血管”，查排管道“疑难杂症”，可以精准定位需要修理的管道，避免了大规模开
挖地面，节省了大量的人力、物力和时间，保障了城市交通的正常运行。据悉，目前该市各区都已配备管
道机器人，完成500多公里城市管网检测。
CCTV管道检测机器人由CCTV爬行机器人、线缆车和智能控制终端三部分组成，是市政管道检测行业国
内技术领先的管网检测产品。市政施工人员通过智能终端控制多功能CCTV管道检测机器，从而达到检测管
道内部结构破损与变形、 管网堵塞以及地下管线乱排放情况；当然管道机器人，也不是只有这个功能，可通过定制搭载各类型负载设备可探测管 网内有害气体浓度、管道内温湿度环境、管道内淤积情况、污水成分分析、 管网内障碍物大小。机器人系统内置智能化报告软件，生成检测报告，建立 地下管网数据信息库。Dolphin-Ml适用于内径为200 mm-2000mm的中管道，广泛应用于市政、能源、煤矿、工厂、考古、罐车检测、养殖池 塘观测等领域。
如果你经常操作管道CCTV检测机器人，会遇到一些小问题小故障，其实仔细研究起来，有些问题故障其实是可以避免的，下面小编就一些重点问题来讲解一下，作为大家作业的一些参考。
CCTV管道机器人作业规定
1.操作检测过程中不应带水作业。如果现场发现条件不满足的时候，应采取措施，使水位降低，标准在管道水位不超过管道直径的20%。
2.如果水位不符合第一条的要求时，应在检测之前，采取措施，对管道实施封堵、导流，使管内水位符合检测的要求。
3.条件允许的前提下，在结构性检测之前，应对相应的检测管道做疏通、清洗工作。
4.如遇以下几种情况，应当毫不犹豫地中止检测：
a）爬行器遇到阻碍，在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时；
b）镜头被污物弄脏了：
c）镜头浸入水中时；
d）管道内充满雾气，影响图像质量时；
e）其他原因无法正常检测时。
