什么是管网检测机器人
管网检测管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的
遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道检测与管道故障和损伤。如果不及时的对管道进行检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。
根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。
第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
第二种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
第三种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。
第四种是履带式机器人，即用履带代替轮子。
第五种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。
第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行
第八种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。
管网检测机器人的优势
安全性高。使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装在车上，节省人工，节省空间。
提高效率和品质。管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位较度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。防护等级高，摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水锈防腐蚀。高精度电缆盘，收放线互不影响，可选配长度。有了管道检测机器人的帮助，管道内的故障和损伤就能够轻而易举的找出来，这样不仅节省人力还能减少施工量，大大增强了工作效率。管道检测机器人将会成为我国管网检测的主要趋势，国家管网普查应用管道机器人也是必然的选择。
目前，国内的管道检测机器人，主要是采用轮式驱动模式。例如这款海涵物联研发的管道机器人，采用六轮驱动，越障碍爬坡能力强，镜头可以360度旋转，全方位观测管道内的情况，可精准溯源，操作员在井外可以实时处理采集到的影像信息，一键生成检测报告，被广泛运用在管道检查工作中。
