管道机器人在地下管道排污检测大显神通
季节性雨水，城市建设等自然，人类活动对城市排水能力提出较高要求，维持排水管网的正常运行是城市基础设施运维的重压内容，目前排水管道主要依靠人工作业，存在作业难，作业量大、风险性高等问题，以机器人代替人工作业的模式具有安全，高效的特点成为了城市管道运维作业的发展趋势地下排水管道承担着城市排放雨污水的重任，因为深埋地下，即便“生病”了也很难被发现。
昨日上午，在秦岭路棉纺路交叉口东侧的一处排水井口，市政工程管理处引进的“管道内窥检测系统”大显神通，机器人代替人工井下作业，检测污水管道，如同给排水管网做“胃镜”。
现场的市政工作人员楼越介绍，之前地下雨污水管网发生堵塞，主要靠人工疏通，但往往什么东西堵了不知道、多远距离堵了不知道、为什么堵了不知道。这个“管道机器人”最大防水10米，旋转摄像头可以360度旋转，能够迅速找出原因，准确发现问题，还减少了工作人员劳动量，有效避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害。
这个用于井下管道检测的机器人身形长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它在管道中行走的是四个轮胎，而且根据管道的大小和水位的高低，可以更换成不同大小的轮胎。机器人最核心的部位是“眼睛”，这双“眼睛”是两个摄像头，能在井下管道中360度无死角录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。
“管道内部是否有积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等情况都一目了然。”据现场操作人员介绍，管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，不但可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”，比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药，切实提高排水管道检测及养护效率。
但如果使用机器人进行检测，当它发现地下管道哪个点位存在破损等情况时，就会给对应的地面发出信号，工人在进行开挖维修时就更精准，避免了对地面的大范围开挖，最大可能保障了管网维修期间的道路的畅通性。
