海涵物联hhl-23s管道机器人产品说明
随着城市道路的作用日趋重要，城市地下管线的错综复杂，使得排水管道的检测难度增大，尤其是在大城市，城市道路的开挖越来越受限制，而机器人CCTV检测技术恰恰解决了这些难题，因此，近年来，国内也开始陆续应用此项新技术。智能CCTV检测，是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定，缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性。在环境保护预防方面，采取有针对性的解决方案，对排水管道进行维护，针对雨水，污水滞留以及防止管道泄漏污染，提供可靠的技术依据。
1、产品概述
3、工作温度环境温度：-20℃～+55℃。
4、安全指引及人身安全管道摄像检测系统采用了先进电子科技技术，并且是完全根据相应的安全规章进行设计的。但是在实际使用的过程中，仍然可能对使用人员的安全产生一定的危险性，也可能导致检测系统和其他设备的损伤。操作本系统的相关人员必须完整地阅读本手册，并且确保已经理解了本手册的内容之后才能进行操作。本检测系统的所有者和操作者有义务确保安全，不进行危险性的操作。操作、维护和安装人员必须非常熟悉各自的工作或者有相关经验的人员须在旁边进行指导。所有有相关经验的人员是指那些具有丰富的培训和实践经验，并且对检测系统有详细了解的人员。他们精通各种职业保健、各种安全规章以及知道如何预防事故的发生，能够很安全使用本检测系统。
2、产品说明
1、产品概述该产品是一套管道内部检测系统，由爬行器（摄像头）、管道自动（手动）盘线车、无线系统控制器（平板）、电源适配器等部分组成，通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，并配合制图软件一键生成检测报告。检测系统配有专业的控制软件，可运行在平板上控制本套检测机器人。可进行图像存储。监视管道图像时如果发现管道有损坏或堵塞，可以通过录像或拍照把损坏或堵塞部位记录出来以便对其维护和修理。在主控制器的显示界面上，可以随时了解爬行器的状态，包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。
3、主要功能
辅助照明系统
采用最新技术的高亮低功率灯珠，精确控制灯珠亮度，降低功耗，让机器在野外工作有足够的电量。
气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常，确保设备及工作人员的安全。
360°全视频检测机器人前后均有安装超广角彩色摄像头，并有辅助照明系统。前视摄像头可轴向360°径向220°旋转，均可实现10倍光学变倍，38倍数字变倍。
姿态检测系统车内内置姿态传感器，可在电脑端软件与遥控显示屏显示车体在管道内部的实时姿态，时刻保证车体在管道内部的安全。
电动液压升降平台图一电动升降高度200（±5）mm，适用于各种管道检测。
4、主要参数爬行系统：HHL-23S
1)驱动电机：六驱系统，瑞士进口双电机，最大输出功率200Wx2；
2)转弯：坦克掉头；爬坡能力：最大为37度；
3)速度：无级变速，最大速度30m/min；
4)定速巡航：爬行器前进和后退均可自动匀速进行；
5)制动：离合归零一键制动爬行器功能；
6)适用管径：（220mm充气轮胎适应DN600-DN2000）（155mm充气轮胎适应DN400-DN600）（110mm防滑轮胎适应DN300-DN400）；
7)车轮安装简单每个车轮只需调节一个螺丝，所检测管道管径发生变化时只需调换不同规格车轮来调整爬行车的宽度和高度操作快捷方便；
8)升降架：遥控电动升降架增加高度可达200mm，本升降架适用于不同管径变大或变小时，均无需更换此升降架；
9)工作温度：-20℃～50℃；
10)防水等级：IP68，基本构造以防水方式组成，防水压力2.5bar，水深10m；
11)重量：22KG（包括：爬行器、电动升降台、镜头、照明系统及车轮）；
12)尺寸：580mm*172mm*176mm；
13)材质：316L不锈钢、6061铝合金等；
摄像头：HHL-23S
1)摄像镜头：高性能MR镜片；
2)成像芯片：HI3516EV300+1/2.7SC3235传感器；
3)分辨率：10倍光学变倍，38倍数字变倍，自动手动聚焦，300万像素（由线速换算）、水平分辨率2592*1520
4)视角：100度；
5)灵敏度：0.01LUX；
6)灯光：5颗20W高亮LED大灯加4颗暖光LED镜头补光灯
7)拍照：录像中可一键拍照；
8)工作温度：-20℃~50℃；
9)防护等级：IP68，可用于10m水深，基本构造以防水结构方式构成，以确保防水功能更完善；
10)镜头旋转：轴向360°，径向220°；
电动盘线车
1)电缆盘：电缆绞盘由原厂生产，具有高机械强度和稳定性，控制整个电缆卷轴系统的电动总成；
2)排线：带有电缆缠绕导向装置，保证牵线电缆在收放过程中有序排列；电动自动化同步系统，电缆卷轴与牵引爬行器之间同步运行；排列器设置在电缆上方，阻止淤泥堆积；计数：带有电缆长度编码器，高精度（0.01m±）编码器，用于计算电缆线的收放长度；
3)电缆：电缆长120米；直径8.0mm电缆内部附有凯夫拉特效纤维，质量轻、韧性强、高抗拉，可承受200kg拉力；
4)防护：电缆接口配有拉力牵引缓冲装置，防止电缆被意外拉断与爬行器脱离，连接器防水等级IP68，防尘、防水浸；
5)电缆寿命：凯夫拉特效纤维，质量轻、韧性强、高抗拉，是普通线缆寿命的两倍多。
6)重量：30KG（包括电缆及电缆电动盘）；
7)尺寸：400mm*350mm*300mm；
8)兼容性：可兼容多种型号的爬行器；
平板
1)执行标准：Q/DKBA 2512-2019
2)载波频率：2.36GHz
3)发射功率：100mW
4)额定容量：7250mAh
5)额定电压：12V
6)充电电压：DC5V
移动电源
1)执行标准：GB31241-2014
2)电池容量：25Ah
3)充电电压：54.6V
4)充电电流：5A
5)标称电压：48V
6)工作电压范围：42V-54.6V
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