管道机器人多少钱一台
管道机器人多少钱一台?
随着我国经济的飞速发展,城市化的进程不断加快,城市地下管道的建设也在不断的完善和普及。
而作为地下管线的维护和管理者-市政工程管理处(或管线管理站)也面临着巨大的挑战:一方面是日益增多的地下管线;另一方面则是人手不足的问题。
因此,如何提高工作效降低劳动强度成为当务之急。
为此,在市政工程管理处(或管线管理站)内配备管道检测机器人以代替人工进行日常的管道检查和维护作业成为了一种必然的趋势。
那么,这种新型的机器人在国内的发展现状是怎样的呢?
目前在国内应用较为广泛的主要是日本生产的asr-2000型全自动管道爬行器以及德国产的vp2000系列智能巡检机器人两种产品类型。
asr-2000型自动爬行器是由日本川崎重工业株式会社研制开发的具有自主知识产权的产品之一 ,该产品于1998年4月正式投入市场销售 。
asr-2000型自动爬行器由控制传感器单元及机械手三部分组成 ,其工作过程是通过控制箱内的程序控制器发出指令来驱动机械手沿着预先设定的路线前进并进行各种操作 ,从而实现对管道的检测与修复等作业的目的 。
asr-2000型自动爬行的最大优势就是能够实现全自动化操作 ,并且可以适应多种恶劣的工作环境条件 。
asr-2000可应用于电力行业中的电缆敷燃气输配系给排水系统的清淤疏消防系统等众多领域 。
asr-2000采用先进的激光测距技术实现了高精度的定位功能 ,同时采用了先进的计算机控制技术实现了人机交互的功能 ;此外还采用了多传感器同步测量技术和数据融合处理技术使得产品的性能更加稳定可靠 。
