排水管道CCTV检测机器人：什么是管道闭路电视检测
1、排水管道闭路电视检测：什么是管道闭路电视检测？
CCTV”不是CCTV的缩写，而是“Pipeline Endoscopy Camera”的英文缩写。CCTV管道检测机器人利用机器人的小体积实现了“内窥镜”的功能管道。在发达国家已广泛使用，从各种口径的地下管道到小型电缆管道甚至空调管道，进行排水管道的检查。新技术的应用让管道维护人员能够掌握不必像“土拨鼠”一样去探访排水管，对排水管“状况”，对症下药，有效提高排水管监控水平。
武汉海涵物联管道CCTV检测机器人（hhl-23s）全地形管道检测机器人（hhl-x1）+管道潜望镜（hhl-qw1）
管道检测机器人在工作人员的远程操作或计算机的自动控制下，一系列管道进行检查和维修工作。通过分析出具报告，可作为项目的检查、勘探、验收、维护、建设和投资的依据。复杂流水线条件的视频判断。工作人员操作镜头焦距、灯光控制等控制系统，可以通过控制器观察管道内的实际情况并录制视频，判断管道内的损坏程度等，最后发出管道检查报告。作为管道验收和维护投资的依据。
将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道中的实时图像传输到控制终端。工作人员可以通过控制终端直观地观察管道内的情况，由电脑进行检测。排水管道或管网数据分析检测、视频快速检测、验收普查评估。
2、排水管道CCTV检测机器人：管道CCTV检测的步骤是什么？
1．沉淀排水
用泥浆泵将检查井内的污水排至底部泥浆中。将需要疏浚的管道分成几段，分成不同的段。根据管径和管长的分布，两个检查井之间有一段管径相同。
2．稀释污泥
高压水手柄段的两个检查井注满水进入井室，用挖泥机搅拌检查井和污水管道中的污泥，稀释污泥；人工配合机械不断搅拌污泥，直至污泥稀释成水。
3．抽吸
使用吸污车抽吸两个检查井中的污泥。，将两个检查井中剩余的少量污泥用高压水枪注入井室冲击井底，再次稀释，完成抽吸。在每个工作段，先堵住井室进水管，再堵住下游检查井的出水口和其他管路口，只留下该段管路的进出水口。
5．高压清洗车疏浚
使用高压清洗车疏通管道，将高压清洗车的水带伸入上游检查井底部，将水嘴对准水流方向管道喷水，污水管道下游的检查井继续检查室内污泥被吸入。
6、通风
为保证井下作业的安全和管道内视频的清晰，必要时对管道进行通风。方法是打开疏浚段上下游人孔盖，用轴流风机一端吹另一端吸风，使疏浚段充分通风。
7、检查
管道彻底清洗后，使用CCTV管道检查机器人、hhl-qw1潜望镜检测设备对管道进行检查。检验检测由专业技术人员（指导）完成。损坏、变形、渗漏、污水排放等描述数量、位置、程度等并记录，并保留原始记录和图像数据，为最终报告结果提供原始依据。
