管道CCTV检测机器人施工流程
CCTV管道检测机器人将对管道的内部结构情况及雨污水混接问题进行检测，调查雨污水管道的完好情况、管网与周边排水系统及河道的连接情况、管网内企业用户的纳管情况，以及是否存在混接、偷排情况等等，并取得管窥视频及证据，为下一步制定治水方案提供重要依据。
管道CCTV检测机器人施工流程、管道机器人的作业流程：
1.在打开路旁的窨井盖之后，CCTV管道检测机器人就启动动力系统，自行爬进下水管道了。2.在地下管道里面，CCTV管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。
管道机器人的作用:1、可以全面了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。
管道修复步骤:作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。
第一步：通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。
第二步：在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。
第三步：撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
管道潜望镜：管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关;功能性状况指管道运行中出现的状况。
