管道检测机器人灵活的“地老鼠”成功探入
为有效扭转污染溯源难、暗管排查难的尴尬局面，市环保局专门引进了管道探测机器人，并于2月16日首次利用机器人对企业排污情况进行了排查。
【灵活的“地老鼠”：管道内窥镜】
这是一种管道内窥摄像监测系统，由触摸式控制器、手（电）动收线车、爬行体、无线操作盒及电源6部分组成。前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可360°旋转观察，后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。配备电动升降平台，升降高度197毫米，可适用不同管道的内部检测；操作主控制器，“机器人”能灵活穿越150毫米以上口径的管道；当检测机器人处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态进行拍摄；遇到障碍物时，还可以绕行，摄像头所捕捉到的一切，都会清晰地显示在主控制器的屏幕上。
【污水超标有疑问？果断请出神器】
位于张浦镇某从事金属表面处理及热处理加工的企业，生产过程中产生的生活污水和工业废水经自建的污水处理设施处理达标后排放到污水管网中，但之前环境监察大队检查采样的数据显示，该企业工业接管水排放口水样的部分指标比设施排要高。监察员怀疑该企业两根连接的管路之间有暗管。为彻底查明情况，监察员请出了“地老鼠”过来一探究竟。
【反复更换外衣，“地老鼠”成功探入】
由于污水排放管道直径太小，监察员首先用单个摄像头推进，但由于管道内有污泥等阻碍，不能继续前进。遂将轮子卸下后再推进，同样在中途中断。经过详细的测量比对后，监察员将机器人“地老鼠”轮子改装到最小尺寸后，成功窜入管道，管道内画面清晰可见，最终未发现该企业私设暗管。
利用管道机器人探测地下管道，不仅能够有效避免管道内有毒气体对人员健康的侵害，还能够对管道内破损点、污水排向等做出准确定位，为环境监察执法提供坚实的证据保障，更能够震慑企业偷排行为。
