管道检测机器人CCTV管道检测机器人注意事项
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
CCTV管道检测机器人注意事项:
一、每次施工完毕后需对检测机器人车体进行清理,需用湿毛巾或清水对设备表面进行擦拭,并用刮刀剔除镜头夹缝中的积泥砂石,以免影响镜头转动。
二、设备下井时,应避免车体尾部线缆与井口、管壁发生摩擦导致线缆破损,线缆不能强拉硬拽。(建议在检测机器人尾部套入PVC水管弯头或购买导向轮,用于保护线缆)。
三、拍摄过程中,如遇坑洼泥泞,管道脱节等检测机器人无法继续向前时,必须停止向前,以免检测机器人卡入井内无法取出。
四、拍摄过程中,升降架抬高时,避免与管壁进行摩擦,损坏车体(升降架齿轮、电机)及其他部件损坏。
五、检测机器人车体打压充气,充气时需注视控制屏气压值,正常充气压值保持在10-12之间,不宜过高或过低(易造成车体短时间内快速漏气),无水或管内积水不多可根据情况无需充气使用。
六、每拍摄一段视频的间隙,需停顿数3-5秒,至片尾画面结束,避免主控电脑出现卡屏死机现象。
七、手持式无线控制器及CCTV锂电池(选配)应及时充电,长期放置不用时,最少1个月充放电一次,以免电池液损坏,并按要求对电池进行保养。(见操作手册)。
八、电脑控制器内拍摄视频存储量,保持在70%以下(因软件系统运行需一定容量)避免存储视频累计量过大造成软件死机或无法读取视频。
九、为避免车体起雾、进水需按照适用规范(说明书有特别备注)车体充入10~14pis干燥气。