市政地下管道检测机器人 雨季地下管道“新武器”
雨季临近，市政地下管道的排水、排污质量引起社会广泛关注。目前武汉市政管理养护处已在全市率先启用机器人下井排查管道的检测情况。这种新“武器”不但工作效率高，而且有效保护了市政人员的安全。
如何判断管网出现异常：
管道内检测技术是将各种无损检测设备加在搭载体上进入管道内通过高清视频或拍照技术进行信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器。通过机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。
市政管理养护处的工作人员说：雨季即将来临，市政井下管道的排水、排污质量非常重要。与以往不同的是，他们今年在全市率先用上了管道内窥镜和管道检测机器人。其实这个“机器人”就是用于井下排查管道、检查管道的堵塞情况，有了这个“机器人”就不再需要市政人员下井排查了，最大限度保障了人员的安全，从根源上杜绝了污水管道检查井中毒情况的发生。
这个用于井下管道检测的机器人身形长约60厘米、宽约20厘米、高约20厘米，支撑它在管道中行走的是六个轮胎，而且根据管道的大小和水位的高低，可以更换成不同大小的轮胎。机器人最核心的部位是只“眼睛”，这双“眼睛”是两个摄像头，能在井下管道中360度无死角录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。
海涵物联井下管道机器人与人工检查比较，不仅提升了工作效率，而且为工人提供了安全保障。这种机器人平时被用于验收新铺的井下管道、检查老化的井下管道，为今年雨季汛期到来前的井下管道检查工作带来便利，也为今后市政井下官网的维护提供了有力支持
hhl-23s管道机器人
HHL-23S管道检测机器人主要是由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、智能控制终端和计算机软件控制系统等组成。采用工业级高分辨彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部的实际情况，根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质判断分析，为下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据。
