非开挖修复更新施工前的管道预处理措施（塌陷、变形、接缝、树根）
管道预处理的意义：决定着修复管道的长期性能，影响管道修复施工作业安全，影响着管道施工质量与验收。
管道预处理的要求：
1、 非开挖修复更新施工前，应对原有管道进行预处理，并应符合下列规定:
（1）预处理后的原有管道应无沉积物、垃圾及其他障碍物，不应有影响施工的积水，当采用原位固化法和点状原位固化法进行管道整体或局部修、原有管道内不应有渗水现象;
（2）管道内表面应洁净，应无影响衬入的附着物、尖锐毛刺、突起现象;
（3）当采用碎（裂）管法时，可不对原有管道内表面进行处理，但原有管道内应有牵引拉杆或钢丝绳穿过的通道;
（4）当采用局部修复法时，原有管道待修复部位及其前后500mm范围内管道内表面应洁净，无附着物、尖锐毛刺和突起；
2、管道宜采用高压水射流进行清洗，清洗产生的污水和污物应从检查井排出，污物应按现行行业标准《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ 68的有关规定处理。
3、 管内影响内衬施工的障碍宜采用专用工具或局部开挖的方式进行清除。
4、 有内钢套的原有管道，应对内钢套进行预处理。
5、 管道变形或破坏严重、接头错位严重的部位，应按经批准的施工组织设计进行预处理。
6、漏水严重的原有管道，应对漏点进行止水或隔水处理。
（1） 渗漏必须密封。漏水将影响施工质量和长期寿命。即使内衬法、螺旋缠绕法、垫衬法这些具有环状间隙注浆可以密封管道裂纹的方法，也是预先封堵这些渗漏之处。
（2）旧管道内表面的毛刺、突起须去除。
（3） 管道截面变形应复圆。
（4） 管壁应连续、完整。
（5） 管壁表面应干净。
（6）喷涂内衬修复和翻转法CIPP内衬修复：管道内壁表面锈垢基本被清理干净，管道表面干燥，除锈等级Sa2.5级。
（7）其他修复方法：管道内壁污垢基本被清除，允许有厚度不超过2mm的牢固附着垢层，无尖锐瘤、突起等缺陷。
管道预处理措施：
管道铣刀机器人在管道预处理中的应用：
市政排水管道异物清除与非开挖修复预处理（*重力管道）：
切除管道内部树根、水泥注浆块、异物传入，以疏通封堵管道 ；
管道底部水泥油切除，恢复管道过流面积 ；
混凝土、玻璃夹砂、金属等材质管道破裂、坍塌后打磨修整，为后续局部、整管修复提供预处理 ；
波纹管坍塌后，先进行土体注浆加固，后采用切割机器人切除坍塌、变形 ；
CIPP 整管修复后，打通主管道与支管间的通孔（可通过携带的彩色摄像单元和线缆定位支管接头位置） ；
DN600 以下管道采用点状 UV、修复气囊进行局部缺陷修复，修复失败或失效后清除物料残留 ；
搭载 QUICKLOCK，对管道局部缺陷进行修复 ；
搭载 MULTISAN，执行支管接头修复和管道渗漏注浆修复 ；
搭载 Micro 系列切割臂，可进行分支管道入口端打磨修复，或用于支管接头修复预处理 ；
搭载 Satellite System，将 Micro 切割臂送入支管，可用于分支管道视频检测、气密性测试和内部切削打磨 ；
3.2 市政供水管道修复（*压力管道）
焊缝、管道接头打磨光整 ；
局部或整管修复前管壁锈蚀清除 ；
搭载 QUICKLOCK，对管道局部缺陷或管道接头处泄漏进行修复 ；
搭载 Satellite system，将 Micro 切割臂送入支管，可用于分支管道视频检测、气密性测试和内部切削打磨；
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