城市管道、河道、箱涵、水下自动清淤机器人
清淤机器人通过开凿通道进入管涵，操作人员通过控制箱控制清淤机器人行走，通过机器人前端的液压铲斗绞龙对泥浆进行搅拌破碎，渣浆泵把淤泥集中到吸污口，通过铲斗、吸污口和渣浆泵的过滤装置对泥浆进行多级过滤筛除，把直径小于25mm的颗粒分离出来通过液压增压泵将分离后的淤泥吸入泥浆管送至地面水泥罐车进行输送处理。
水下自动清淤机器人主要解决如下现状：
1、长期无法清理严重黑臭污染；2、涵管面积大有水；
3、板结、堆积物严重、淤堵面积较大；4、普通清淤、人工无法满足清理；
水下清淤机器人功能；
耐冲击铲斗绞龙：铲斗将淤泥集中到铲斗内，绞龙对淤泥进行搅拌破碎，具有良好的耐冲击性，能对淤泥快速有效地进行处理。
高效率渣浆泵：功率15.5kw，扬程25m，水平传输距离150m，流量100m³/h，泵送最大颗粒直径25mm，高效节能。
全液压驱动：机器人采用全液压驱动力大，驱动刚度大、精度高、响应快；调速范围宽，速度控制方式多样；易于实现安全保护，使用寿命长。
全方位观测：采用4个200w像素专业水下摄像机，观测范围广，多方位观测；同时装配4个50w高亮LED水下照明灯，能清晰有效地观测到机器人的工作周围的情况，有效辅助决策。
全自动卷缆机：采用全自动卷缆机，运行稳定，性能可靠，提高劳动效率，减轻了工人劳动强度，实用性强。同时解决了电缆摆放混乱问题，提高了工作场地利用率，改善了作业环境，便于使用和管理。
水下清淤机器人---选配设备图片（泥水分离系统）
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