德国UV7800紫外光管道非开挖修复机器人系统
德国UV7800紫外光管道非开挖修复机器人系统开创式的配电设计，可以上UV灯链支持拓展延长，固化效率提升1/3以上。同时设备可采用电脑程序控制或独立的PLC系统控制。在突发事故中，平板电脑发生故障，操作人员可采用手动控制UV固化施工，保证工程进度和质量以及施工人员安全。
UV7800 紫外光固化设备主要应用领域：
1.市政排水管网修复（重力管道）：可以解决管道坍塌、变形、脱节、渗漏、腐蚀等难题。
2.市政供水、工业冷却用水、燃油燃气管道修复（压力管道）：可以解决管道腐蚀、渗漏、开裂等修复难题。材料无毒无害且抗腐蚀，应用环境局限性小。
UV7800紫外光管道非开挖修复机器人系统功能简介：
1.采用650W UVA特种紫外光固化灯替代传统400W/650W 的LCR低配UV固化灯，赠送4节拓展灯链，固化功率可达12x650W，固化修复效率增加1/3以上。
2.优异的稳定性，固化线缆和灯链（含摄像单元）可承受150℃高温，可在0-150℃环境中长时间工作。
3.UV灯架上携带3种不同规格传感器，分别探测内衬管壁和空气温度，给UV固化速度的精确设置提供参考数据。
4.用于DN1200以下管径的UV修复系统对卡车要求低，占用尺寸小（1200 x 740 x 1260 mm）。
5.防震式设计，无需采用集装箱即可安全可靠的搭载在修复车上。
6.灯链采用单节可拆分的铝合金轻质灯架设计，PNP即插即用式快速接头，方便操作人员在检查井种拼接灯链，降低操作体力劳动强度。
7.简单易用的控制系统，新手经过2-3小时培训后即可独立操作设备。
UV7800紫外光管道非开挖修复机器人施工操作步骤：
1、疏通清洗：
管道修复前需对有水管道进行封堵处理，再采用高压清洗车和吸淤车对待修复管道进行疏通、冲洗和抽水；
发现管道内壁存在较大凸起、异物穿插等缺陷应先采用管道切削打磨机器人进行局部处理避免划伤内衬软管；发现管道存在局部渗漏，影响UV内衬固化修复的，应先进行局部点状修复。
2、拉入底膜：
拉入软管之前应在原有管道内铺设垫膜，垫膜应置于原有管道底部，并应覆盖大于1/3的管道周长，且应在原有管道两端进行固定。
3、捆绑修复材料：
将修复材料一端折叠捆在牵引材料进入管道的绳索上，需确认捆牢，材料不会从绳索上脱落，方可下井；
修复材料见光会硬化，捆绑材料时，避免软管内部材料暴露在光线照射下。
4、拉入修复材料：
应沿管底的垫膜将浸渍树脂的软管平稳、缓慢地拉入原有管道，拉入速度不得大于5m/min;
在拉人软管过程中，不得磨损或划伤软管；
软管的轴向拉伸率不得大于2%;软管两端应比原有管道长出300mm〜600mm 软管拉入原有管道之后，宜对折放置在垫膜上。
5、调节UV灯链脚轮：
根据待修复管道管径与紫外光固化设备说明书装配所需灯链脚轮；设备下井前需确认灯链尺寸合适，能进待固化软管；
6、UV灯链进入软管：
将UV灯链从检查井送入待固化软管，需安排人员在检查井中接住设备。对于大的管道修复施工，灯链设备较大的，可将灯链分段放入检查井后拼装；设备不可碰撞进口边缘。
7、捆绑扎头：
UV灯链送入待固化软管后，封闭两端扎头，并将内衬软管与扎头间扎牢；连接好扎头的气管，并检查扎头的密闭程度。
8、软管的充气扩展：
充气装置宜安装在软管人口端，且应装有控制和显示压缩空气压力的装置；
充气前应检查软管各连接处的密封性，软管末端宜安装调压阀；
压缩空气压力应能使软管充分膨胀扩张紧贴原有管道内壁，压力值应根据产品说明书确定。
9、软管的固化：
紫外光固化过程中内衬管内应保持空气压力，使内衬管与原有管道紧密接触；
应根据内衬管管径和壁厚控制紫外光灯的前进速度；内衬管固化完成后，应缓慢降低管内压力至大气压。
10、修复后处理：
采用内衬材料切割设备，切除两端多余内衬管，并取出扎头；内衬管与原有管道之间的环状间隙需进行注浆填充；
如原管道存在支管，应业主方要求，需采用切割机器人打通支管通孔，并对通孔接头部位进行处理。
UV-CIPP修复技术特点：
1、该工艺适应于圆形管、非圆形管和弯曲管道的修复，可修复的管径范围为DN150~DN1600。一次修复最长可达200m，可在一段内进行变径内衬施工；
2、该工艺的施工过程不需开挖，占地面积小，对周围环境及交通影响小，在不可开挖的地区或交通繁忙的街道修复排水管道具有明显优势；
3、该工艺施工时间短，管道疏通冲洗后内衬管的固化速度平均可达到1m/min，修复完成后的管道即可投入使用；
4、该工艺形成的内衬管强度高，壁厚小，与原有管道紧密贴合，加之内衬管表面光滑、没有接头、流动性好，极大减小了原有管道的过流断面损失；
5、相比传统水翻CIPP工法，材料力学性能更优，用于排水管道结构性修复的材料仅需水翻的一半厚度以下；
6、固化工艺中不产生废水；
7、UV-CIPP相比其他非开挖修复工法对操作人员技术水平要求更低，新手在3-5小时现场操作培训后即可完全独立胜任其岗位工作；
8、该工艺修复后的使用年限最少可达到50年;
9、整套UV固化所需设备可搭载在一辆修复车上，减低了修复施工对路面的占用空间；
10、UV-CIPP修复材料可以存储半年，传统水翻CIPP材料必须当天使用，突发时间暂停施工，则修复材料需报废，后期修复需重新制作；
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