河道、箱涵自动清淤机器人，名号“吞天霸”！这名字太炸了
大型河道清淤机器人，名号“吞天霸”，吸污吞土，可以进行前进、后退、转弯、下沉。这就是蓝德最新推出的一款“水下清淤机器人W1300A”。
吞天霸专为河道、箱涵、大坝、循环水池、市政管道清淤设计推出。清淤机器人配备摄像系统、照明系统和声呐等传感器系统，供客户定制选择，通过这些智能系统，可以实时观测水下淤泥清理情况。
河道、箱涵、大坝、循环水池、市政管道为什么要清淤？
清淤，顾名思义就是清除淤积，专业术语叫底泥疏浚。主要是为了提升箱涵管道过水能力，增加水池的蓄水能力，提高大坝的防洪调蓄功能并减缓沼泽化等，它成了水环境治理的重要措施之一。
吞天霸为履带式结构，底盘牢固安全能适应水下各种恶劣条件，并且操作非常简单。利用摄像探头查看周围环境，当地下水质浑浊时照明系统可辅助照亮；当摄像头无法进行探测工作这个时候就可以用声呐系统，通过声波对周围环境勘探并且显示机器人与周边物体距离，防止发生碰撞。
清淤机器人参数列表：
如图所示，机器人为履带式结构，整机动力为电力驱动液压驱动，前后左右均配置摄像系统、照明系统和声呐等传感器，摄像系统用来查看周围环境（水清时），照明系统用于辅助照亮周围环境，声呐用于在摄像头无法看清的浑水状态的探测工作，通过浑水摄像头对周围的环境进行勘探并且可以实时显示机器人与周边物体的距离，防止机器人发生碰撞。
另外通过车体内多角度摄像头可实现对机器人前后左右 360 度探测，大幅度的提高了机器人在浑水作业的能力。
如图所示，清淤机器人进入工作环境内，首先用液压铰刀将淤泥中的杂物铰碎，当淤泥中的杂物被渣漿泵吸收干净后，机器人向前推进再利用绞龙铲斗将淤泥打散并集中制渣浆泵的吸入口，通过机器人后端连接的排污管将淤泥、污水泵送至后端处理设备中进行筛分和泥水分离。
清淤机器人施工方案说明：
如涵洞内杂质建渣树枝等多，可采用机器人清理，打碎或者拖出，使用电动葫芦起吊运输。根据实际情况做到安全方便快捷。
（1）涵洞清淤施工方案的质量质量保证措施，建立完善有效地施工生产、质量保证体系，分工负责、层层把关。
2、加强对施工人员的质量教育，做好书面的交底工作，每个参加施工的人员做到目标明确、心中有数。总计施工人员 4 名 。设备操作人员 2 人，监督员 1 人，安全员1 人 。
3、人员实行旁站监督，并严格执行工程师的指令。保证用电安全。规范使用 380v 高压电源，进入现场携带安全 帽 ，橡胶手套 ，橡胶雨鞋。
4、清淤时的淤泥是多年沉积的，经过机器人的搅动会产生大量的有毒有害气体，施工时要额外注意。暗涵出口处搭建气体传感器实现对一氧化碳 ，硫化氢等有毒有害气体检测。
5、围堰施工完毕，施工期间，安排专人对入水口水位进行观测，以及对施工围堰的围堰进行沉降、位移观测，经常进行监测，发现情况及时汇报，及时采取应急措施，确保围堰施工万无一失。
6、严禁作业人员电缆及机器人行走部件上传递工具材料。休息时不准在高压电设施旁、。绕行停留车辆时其距离应不小于 5m,并注意机器人动态和行走情况 。
7.如机器人设备卡滞，需人工进入涵洞检测机器人设备作业前切断远端电源，使车体端无高压电危险，人员应戴防毒面罩，注意通风排气。边清理杂质边观察是否有毒气气体瓶子，高度糜烂杂质和化工废料。涵洞施工方法方式应根据涵洞杂质种类，长度，深度，现场实际情况决定。重点注意安全保障。
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