管道内窥检测的核心支撑技术-高清CCTV机器人
随着城市化进程的不断加快与深入，城市地下空间的安全检测与安全评估逐渐被重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流，管埋深，断面尺寸大，敷设在城市的各个角落等特点，且随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺陷和破裂、变形等结构性缺陷，从而引起地面坍塌等重大城市安全事故。
CCTV技术作为管道内窥检测的核心支撑技术，在排水管道检测实施过程中发挥着至关重要的作用，然而 CCTV 技术在管道内窥检测中也存在局限性。
CCTV 技术在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。
（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要 CCTV 技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为 CCTV 技术应用的重要阻隔。
（2）新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。
（3）地面坍塌结构安全检测：通过 CCTV 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。
（4）管线探测走向巡查：利用 CCTV 技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。
高清管道CCTV检测机器人采用高清像素，高亮度灯光、进口马达等模块式设计，是行业内首款非压缩机器人，具有在管道内行走稳定性好，视频图像无抖动，无死角的观看缺陷图，实时采集数据等。
对比以往的检测方式‘cctv机器人’检查更加经济、准确、科学，能大大缩短维修整改时间，并且能为将来的管道维护提供科学依据。使用管道机器人对管网进行检测，使检测从凭经验转向凭技术，该项检测技术或将在今后管道验收中全面铺开，助力民生工程保质保量。
