全景3D声呐新技术管道专题应用介绍
管道检测系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备声呐传感接收器，可对管道波形回传数据，非常适合野外和移动工作场所。
全景3D声呐—暨管道 流动性浮泥/管底硬泥检测仪
保留了传统声纳的2D图片抓拍、全程录像等功能的基础上，深圳施罗德作了如下创新，是一套具有自主产权的专利技术：
1：增加了全景3D图像显示，从各个角度显示管道的管径、 管壁、浮泥高度、管底硬高度泥等信息，管道轮廓成像、3D图像任意旋转、透视、缩放；该设备安装有前置广角摄像头，可以同时观测水面以上的管道影像。可进行视频录像、拍照用于缺陷分析，比传统的2D声纳更清晰更直观；（对于混接和暗接的工作起到了一定的辅助和判别作用）
2：增加了浮泥高度测量功能，避免了浮泥对管底硬泥数据的误判；
3：全中文操作界面；
4：全自动跟踪和测量功能：管道轮廓圆环自动跟踪、浮泥高度自动测量、管底硬泥高度自动测量，无需手动跟踪，大大提高了检测效率；
5：定距离自动抓拍功能：可设定：0.5m，1.0m，1.5m，2.0m 的自动抓拍间隔 ，无需手动；
6：WIFI无线连接和USB有线两种连接方式
7：交流/直流双电源供电，现场操作更自由、夜间作业和小区施工更安静。
3D管道轮廓图
应用案例
2016年7月19日，由上海市排水管理处牵头，上海市徐汇市政养护工程有限公司的工作人员配合，对特定条件下，选择了一段管径为1000mm，处于满水位下的污水管道，预先用高压射水车进行穿绳准备工作；穿绳完成后，约15分钟使用该设备进行了声呐浮泥/管底硬泥等项目的检测。
下面结合实录影像资料简单地介绍该项技术的应用特点：
该设备分别检测到有0.7米高的浮泥（稀泥)及管底硬质沉积物，其中底部有10 ~ 20Cm的硬质沉积物（硬泥）。而传统的声纳是较难准确分辨出浮泥和硬泥之间的差别的，并可能会将0.7米高的流动浮泥误判为管底沉积物。
检测过程的2D显示画面说明
全景3D图像回放显示画面
2D曲线图说明
声纳回放主界面
回放3D可视角度任意可调
特点：
● 采用了最新的3D扫描技术，可建立管道三维模型；
● 声呐前端用金属保护罩，避免碰撞带来的损坏，十字型也可以减少信号发射影响；
● 用不锈钢皮捆绑固定住铝板连接声呐的装配件，整体结构造型简洁，结实可靠架
