给排水管道缺陷智能检测
给排水管道缺陷智能检测
管道是城市生命线，对给排水管网进行定期、全面的管道缺陷检测十分必要。目前普通采用的管道闭路电视（Closed-circuit television，CCTV）检测是指利用内窥镜摄像检测系统或管道CCTV检测机器人进行缺陷排查的技术。CCTV检测机器人在管道内爬行，对管道各类缺陷进行摄像，操作简便、效果直观，因而被行业内广泛应用。
然而，机器人检测后生成大量图像视频依赖人工进行判读，且管线缺陷具体在什么坐标位置，需要根据机器人行走时间推算，耗时费力且不够精准。
为此，零偏科技公司研发人员推出一款集自主行走+惯性定位+CCTV+三维建模量测深度融合为一体管道机器人。可以在内径200毫米以上管道内部自主行走、携带多种传感器、摄像头，进行一系列管道检测作业的一体化系统，可实现管道三维精确定位与三维可视化、现场视频查验管道现状、实现损伤类型智能识别与量测等功能。
产品性能优越：
（1）定位精度：平面误差：0.15+D×0.15%;高程误差：0.15+D×0.10%
（2）测量长度：100-200米
（3）管内损伤智能识别
（4）实现管道损伤面积、体积、裂缝走向大小的三维量测。
