城市地下管线之家-综合管廊
城市地下管线之家-综合管廊
当前，社会经济不断发展，城市建设越来越重视资源利用率，城市雨水、污水、供水、供热、电力、通信、燃气、工业等各种管线交织在城市空间中，被称为“城市地下管线之家”的地下综合管廊成为保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
碟形无人机是零偏科技运用惯性定位、信息融合和人工智能等技术研发与生产的一款工业应用碟形飞行器，解决了复杂环境下的飞行安全性和准确性问题，定位误差小于0.1m；其可以在强磁环境下（如变电站）、复杂低空环境（如管廊、箱涵、菜棚、仓库）、以及室内等其他无GPS或GPS信号弱的场景下完成自主巡航飞行、巡检、检测等。
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认识综合管廊
综合管廊是指在城市地下建造的市政公用隧道空间，可以将各项市政公用管线，根据规划的要求集中敷设在一个构筑物中，实施统一规划、设计、施工和管理。根据施工方式不同可以分为现浇综合管廊和预制综合管廊，前者是在施工现场支模并整体浇筑混凝土，后者采用预制拼装工艺施工。
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国际+国内，综合管廊发展背景
综合管廊最早规划建设于1933的法国，随后发展至美国、德国、西班牙、美国、日本、俄罗斯、瑞典、芬兰等多个国家，大多采用预制式施工，有圆形管道、方形箱涵、异性综合管道等多种形状。经过一百多年的发展，建设综合管廊的技术已经发展得很成熟，综合管廊的建设水平和规模已成为衡量城市基础设施 现代化水平的重要标志之一。
国内第一条综合管廊建设于1958年，位于北京天安门广场下，但这之后国内综合管廊的建设并没有得到有力推动。
直到90年代，在天津新客站、上海浦东新区建设了较具规模的综合管廊，国内在综合管廊建设技术上才积累了比较成熟的经验。但与发达国家相比，仍存在法律规范不完善、管理体制不成熟、利益冲突等问题，未能大面积兴建。
随着我国综合国力的不断提升，要求更高标准的城市建设，综合管廊以其综合效益得到了广大城市建设及管理工作者的认可，法律及管理体制逐渐完善，各项问题逐步在探索实践中找到解决方案。
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高效+环保，综合管廊发展意义
城市地下管廊发展起来后，城市的建设发生了一系列的变化。资源得到有效整合，地下空间得到充分利用，而且一次投资可以长期使用，设计使用的年限长达100年。除了让各种管线免于台风、地震、冰冻、侵蚀等多种自然灾害的破坏，非常情况下还具有防空袭的作用。
另外，运用管廊技术一次性集中整合规划，有效保护城市环境，提升市容市貌，有效避免了传统模式下管线多头建设、反复开挖以及新项目的开展对地下原有管道造成的破坏及损失等产生的成本。由政府主导，民营资本、社会资本和政府多方共同投资、共同收益的模式，也减轻了利益冲突，降低了筹资融资的难度。
在管廊技术探索前进的过程中，新的标准、新的要求也在不断产生，城市建设与管理工作者们仍然需要不断探索与实践，我们共同期待着未来的更多可能。
