埋地钢质管道腐蚀检测
地下管线定位测量仪器-地下管线惯性定位仪（管线惯性陀螺仪）是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。全自主知识产权、厘米级测量精度、全口径测量范围40mm-1500mm，地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。为城市地下空间的规划、设计和施工提供安全可靠的数据，同时有效防止国家管道信息的泄漏。
引言：对埋地钢质管道进行管体、防腐层、阴保系统、腐蚀环境等各类检测和评价。
主要检测项目：
1、外防腐层破损检测
2、外防腐层整体质量检测
3、阴极保护效果检测评价（含场站）
4、管体腐蚀及剩余强度剩余寿命检测评价
5、土壤腐蚀性检测
6、杂散电流检测
主要技术方法
1、Pearson法
2、PCM（管中电流法）
3、CIPS法（密间隔电位法）
4、DCVG法（直流电位梯度法）
5、土壤腐蚀性调查（土壤电阻率法）
精度指标
① 防腐层破损点检测结果开挖验证准确率≥95%；防腐层破损点水平定位精度≤±0.5m。
② 缺陷分类准确率≥90%。
③ 电流检测精度±2.5%。
④ CIPS法，沿管道每间隔1.5米左右采集一个数据。
⑤ 土壤电阻2点/km。
Pearson法:
又称人体大地电容法:其基本原理是基于破损点的部位电压差最大，用仪器在埋设管道的地面上检测到这种电位异常，即可发现管道防腐层破损点
PCM法：
又称为管道电流衰减率法：向管道施加特定多频近直流信号，电流沿管道向远方传递衰减的快慢与防腐层的绝缘电阻率有关，在防腐层破损点附近电流衰减率会突然增大。
根据电流衰减率的大小变化，计算出防腐层平均绝缘电阻率，确定防腐层破损点，对防腐层状况进行评估。
CIPS法：
又称密间隔电位法：用中断器将阴极保护电流周期性地中断，中断器与测量主机通过接收卫星时钟信号达到时间同步，主机测量瞬间的开关管地电位。
绘制管道连续电位曲线，对管道阴极保护状况进行评估。
DCVG法：
又称为直流电位梯度法：测量防腐层缺陷点中心至垂直管道大于50米处的电位梯度，将该梯度与该处管道的正常管地电位比较所得的值，称之为%IR，用它可以判定破损点的严重程度。
