新型管网检查机器人的检测规范
管网检查机器人是一种最新的地下管网检测仪器，无需人工下井，能够准确地检测出管道定位、结构状况和功能状况。
随着2022年基建领域规模扩大，越来越多的企业进入了管道检测行业。为了确保检测成果的有效性，保证检测成果的质量，方便之后管道修复和养护的取证，在对管道进行检测前，应当遵守以下管网检查机器人的检测规范。
一、检测管道的水位规定
一般规定，自主爬行管道机器人检测应具备的条件是管道内无水或者管道内水位很低。
管道内水位太高，水面下部检测不到，检测效果大打折扣。经过大量的案例实践，结合相关成本问题，应确保管道内水位不大于管道直径的20%。
当管内水位无法满足条件时，应采取降低水位的措施，如对管道实施封堵、吸污、清洗、导流等。
二、检测结构性缺陷的规定
一般规定，在进行结构性检测前，应对被检测管道做疏通、清洗。
结构性检测是在管道内壁无污物遮盖的情况下，实现现场视频查验管道现状、实现损伤类型智能识别与量测等功能。
疏通的目的是保证管网检查机器人的“行进器”在管段全程内正常行走，无障碍物阻挡；清洗的目的是露出管道内壁结构，以便观察到结构缺陷。
三、检测过程的注意事项
管道在检测过程中可能遇到各种各样的问题，致使检测工作难以进行，如果强行进行，则不能保证检测质量。
因此，当碰到以下现象时，应中止检测，待排除故障后再继续进行。
1．行进器在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时；
2．镜头沾有污物时；
3．管道内充满雾气，影响图像质量时；
4．其他原因无法正常检测时。
新型管网检查机器人是集惯性定位、CCTV深度融合为一体管道机器人，解决了早期城市管网“看病”难的痛点，不用下井即可检测管道，既保障了作业人员的生命安全，还能进入人员无法深入的小管径管道。
