地下管线探测新技术-地下管线惯性定位技术
目前，基于惯性技术的管道测量技术已经开始引起了国内外部分研究者的关注，初步研究成果验证了这种方法的可行性和优势。所谓惯性技术(Inertial Technology)，是研究利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）、进行导航与制导的一门学科。它具有如下优点：
(a)自主性强，它可以不依赖任何外界系统的支持，而单独进行导航。
(b)不受环境、载体机动和无线电干扰的影响，可连续的输出包括基准在内的全部导航参数，实时导航数据更新率高。
(c)具有非常好的短期精度和稳定性。
惯性技术特点
不受外界干扰，不受管道埋深影响，适应各种口径材质管道， 测量速度快，测量精度高。
惯性技术应用于地下管线定位，需要解决两个问题
小型化问题：近年来微机电系统(MEMS)、光纤陀螺等的出现使得惯导系统不断朝着高精度、低成本、小型化方向发展，也使得惯性技术应用于小口径地下管线测量成为可能。
漂移问题：在线测量时漂移的消除是地下管线定位精度提高的关键。
二、地下管线惯性定位仪的组成
1、硬件：由主机和轮系部分组成
2、航苑星软件：用于对测量单元采集的数据进行处理计算并生成点坐标和三维空间图形图
三、技术参数
1、数据类型：XYZ三维空间坐标
2、标准文件格式：AutoCAD、Excel、Word、TXT等多种输出格式
3、最大测量深度：无限制；或0-400米
4、测量精度：0.10%*管长
5、适用各种管材
四、地下管线惯性定位技术作为新的地下管线定位方法，具有哪些技术特点：
1、测量不受地形限制，不受深度限制，不受电磁干扰；
2、定位精度高；
3、适合于任何材质的地下管道；
4、自动生成三维空间曲线图；
5、地下管线惯性定位技术对解决大埋深地下管线精确定位有重要作用；
6、单管井盲管测试技术；
7、各向异性轮系设计，通过性好。
五、地下管线惯性定位仪使用的局限性
1、运行管道目前无法使用
2、穿越管道等前期准备比较略繁复
3、软件功能强大，操作略复杂的
4、精度越高成本越大
