地下管线惯性定位技术助力地下电缆巡检
电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下管道，也是被敷设电缆设施的围护结构，有矩形、圆形、拱形等管道结构形式。
综合管廊，即在城市地下建造的一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、建设和管理。
随着城市日益发展，地上空间逐渐饱和，城市建设逐渐开始向地下发展，综合管廊的出现有利于推进地下空间的利用，可以有效集约城市地下空间、优化城市环境。电缆线路是综合管廊中一个重要管理对象，和日常生活与城市发展紧密相连。
从管廊建设来看，截至2020年，我国城市综合管廊总长度达到6151公里，县城达到1041公里，城市建设明显快于县城。近些年变化来看，城市和县城地下管廊建设均取得快速增长，2020年城市地下管廊新增长度2691公里，县城为469公里，近年来每年新增地下管廊长度均保持增长态势。——《我国城市地下综合管廊行业发展概况》
从电力角度来看，我国用电需求仍在不断增长，国家能源局公布的数据显示，2022年1-5月份，全社会用电量累计33526亿千瓦时，同比增长2.5%。——《探路无人之域 电力无人机巡检新思路！》
因此，市场对于电缆的需求也仍在增加，目前我国线缆企业已超过4000家，线缆企业订单不断上升，驱动力主要来自于电网投资的快速上升，电网2022年的投资增速会达到8%。——《电缆需求猛增！我国线缆企业超过4000家》
关于地下电缆的运维管理存在的主要问题
● 图档资料缺失，缺乏埋深、走向等地理空间信息；
● 现场缺乏实物参考，GPS现场定位难。
地下管线惯性定位仪（管线惯性陀螺仪）是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。全自主知识产权、厘米级测量精度、全口径测量范围40mm-1500mm，地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。其数据具有真实性、准确性、可视化、模拟性、易优化和可出图性等特点，可配套建立管廊和电缆沟的管理系统，提高可视程度、降低管理难度，为电缆沟工程质量检验、巡检方案设计提供信息化、可视化解决方案，具有重要实际意义。
当前，随着地下空间利用的战略性价值逐步凸显，同时地下综合管廊的建设加速，电缆等关乎国防民生的重要设施运维压力骤增，利用地下管线惯性定位等技术结合的巡检手段，能有效提高运维管理水平，同时降低管理投入，具有可预见的重要价值，并将在地下空间管廊巡检运维中持续贡献智慧方案与案例。
