地下管线惯性定位仪--疏通城市运行“经络” 解密地下管线“迷宫”
地下管线是城市基础设施的重要组成部分，担负着传递信息、传输能源、净化环境等重任，是城市运行的“血管”和“神经”，被喻为城市的“生命线”。地下管线惯性定位仪在管线排查项目中为各地打了个漂亮的“头阵”。
由于城市地下管线种类繁多、埋设复杂，且涉及到各个管理部门和探测、监理、质检等多家技术服务单位，因此城市地下管线基础信息排查是一项科学、严密、系统的工作，非常考验项目承担方的组织管理能力和专业技术水平。
管线排查项目一般还有一个特殊性，那就是时间紧、任务重——不仅要全面查明城市范围主干管线的种类、数量、功能属性、管线特征及相关构筑物等十余项信息，而且要对测区内的供水管道、消防管道、排水管道等进行结构和功能检测。
为在有限的时间内高质量做好该项目，项目组合理配置技术资源，并根据项目工程及管线探测不同专业的特点，成立了由项目经理、项目副经理、技术负责、技术员组成的项目现场管理部，下设物探组、测量组、内业组（计算机）三个专业组，并配备了专职质检员、安全员。在项目的执行过程中，尤其注重环环相扣、层层递进。
首“环”是目标分解。根据地下管线探测过程的输出目标，按照计划（P）—执行（D）—检查（C）—总结（A）循环，对过程进行策划，将项目目标分解为质量、安全、工期和成本等基本目标。
中“环”是组织管理。借助信息技术，采用现代化大生产的科学方法对项目进行进度管理，确保在安全的前提下、以最优的质量、以最佳的成本实现工作目标。
末“环”是控制监管。对全面采集地下管线属性数据和空间数据、建立地下管线信息数据库、编绘地下管线图等各工序进行有效管控，并同步全面启动质量、安全、工期、成本等目标监控程序。
经过周密部署、严格落实，整个排查工作如同一根刚硬牢固的铁链，铁链上的每段链条都没有脱节、没有松动，而是有条不紊、目标一致地推进着项目如期顺利完成。
其中，地下管线惯性定位仪在其中发挥了重要的作用。地下管线惯性定位仪（管线陀螺仪）是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。全自主知识产权、厘米级测量精度、全口径测量范围40mm-1500mm，地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。为城市管线排查项目提供安全可靠的数据，疏通城市运行“经络” ，解密地下管线“迷宫”。
