管道修复人的圈子

地下管线是城市基础设施的重要组成部分，是保证城市生产、生活正常运转的重要基础条件，是城市的“生命线”和“血脉”。随着我国城市化建设的快速发展，地下管线空间的分布也愈发复杂，原有的二维图形技术已经无法满足呈现出地下管线空间分布复杂情况与关系的需求，尤其是对地下空间纵向管线分布的表达更为困难。

三维管线在应对上述提到的二维管线管理模式的不足上有着得天独厚的优势。通过对管线数据进行三维可视化操作，将埋设在地下的管线以三维模型的形式展示给使用者，使用者可以对管线间复杂的空间分布有一个直观的认识。

在城市地下管网调查摸底中，各种复杂管网的种类、线路走向通过三维成像一一清晰地显示在电脑大屏上，工作人员可通过立体逼真的三维管线模型，从不同方位直观了解各区域管线分布情况，便捷地获取地下管线的平面位置埋深、走向、连接关系等信息，这是三维管线建模工具展开的应用场景，将隐蔽的地下管线信息“搬”出来直观呈现，赋能城市管网建设管理。

通过地下管线三维数据可快速构建地下三维管线模型，形成统一格式、统一空间参照、样式、图例、统一数据分类和编码标准的地下管线三维数据库，无需手动建模，省去数据制作成本且维护简单。并且实现了地上地下一体化展示，将地表DEM模型、三维景观模型、全景影像、地理底图及地下三维综合管线模型进行集成显示，构建多层次立体三维模型，为综合管线建设、管理提供真正的三维可视化平台，维护城市生命线稳定运行。

地下管线惯性定位仪（管线惯性陀螺仪）是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。全自主知识产权、厘米级测量精度、全口径测量范围40mm-1500mm，地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。为城市地下空间的规划、设计和施工提供安全可靠的数据，同时有效防止国家管道信息的泄漏。