超4300亿！13座城市31项重大地铁项目获批
我国城市轨道交通经历了从无到有、由线转网、由小网向大网的快速发展过程，在满足人民出行需求、缓解城市交通拥堵、促进经济社会发展等方面发挥了重要作用。
据最新数据显示，截至 2022 年 12 月 31 日，中国内地共有 55 个城市开通了城市轨道交通项目，运营总里程达到 10291.95 公里，其中地铁 8012.85 公里，占比 77.85%。同时，2022 年中国内地共计新增城轨交通运营线路长度 1085.17 公里。当年共计新增运营线路 25 条，新开后通段或既有线路的延伸段 25 段，新开通运营车站 622 座。
2022 年，石家庄、杭州两市的新一轮城市轨道交通建设规划获国家发展改革委批复；苏州、东莞、广州 3 市的城市轨道交通建设规划调整方案获国家发展改革委批复。
地铁建设的审批步骤繁琐，能否获得国家发改委批复至关重要。而在上报国家发改委前还需要通过省发改委初审，并完成国家环保总局线网规划环评、住建部用地预审、国家地震局地质灾害评估、地震安全评价等多部门数项审批，最后再通过住建部和省建设厅初审，上报国家发改委。
据基建通统计，2022 年，累计共有 30 余项重大城轨交通项目获得国家及省/市发改委批复，批复内容主要为建设规划方案、工程可研报告、初步设计等，项目总投资额超 4300 亿元，558公里。项目批复汇总情况见附件。
地下管线惯性定位仪（管线惯性陀螺仪）是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。全自主知识产权、厘米级测量精度、全口径测量范围40mm-1500mm，地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。可以为城市地铁项目的规划、设计和施工提供安全可靠的数据，有效防止国家管道信息的泄漏。
室内碟形无人机是零偏科技采用GPS/北斗惯性定位导航技术，具有精确位置控制能力，横向控制精度≤15cm ，纵向控制精度≤20cm，可实现在复杂环境下无人机的导航定位；采用图像滤波、图像增强、图像分割、图像变换、特征提取、图像匹配等多个方法，采用深度学习方法、图像采集以及三维重建相融合的技术，实现对目标的三维重建，从而实现自动识别目标、实时检测目标和高清图传；采用视觉、超声波、激光雷达等多传感器融合技术，实现快速识别并躲避障碍物的能力，从而完成低空、超低空复杂环境中的飞行任务。可以为地铁巡检、实时图传等需要提供服务。
