如何保养地下管线惯性定位仪
一、地下管线惯性定位仪
地下管线惯性定位仪（管线陀螺仪）是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。
二、地下管线惯性定位仪组成
1、地下管线惯性定位仪主体
2、里程轮
3、导向轮
设备主要由主体和支架构成， 结构设计采用船舱式结构封装， 整体防水密封设计。主体内部安放测量元器件及可充电电源。开关、数据传输、电源充电 均采用集成防水插口设计。支架可以根据管径调节大小， 满足不同口径管道的测量， 弹性的伸缩设计保证设备顺利通过各种接头。轮子上设计里程计记录里程数据， 有传输线传输至测量主体内部。
注意：
1、 非专业人员严禁拆解。
2、 防止摔落、踩踏。
3、 请使用专用充电器、开关和数据线。
三、仪器保养
1、保养对象
(1) 主体
仪器支架与主体连接示意图
如上图所示，红色部分为主体结构，①为螺纹链接处(不同型号有差别)。绿色部分为支架与主体连接部分，与主体 连接缝为②、③。使用时需保持连接缝干净无异物，以免仪器安装不牢固，导致仪器内部进水。
(2) 支架
支架作为支撑仪器在管道内运行的稳定结构，必须保证其伸 缩、运行良好。
重点保养部位如下图所示：
图中红圈处零部件均为钢件配合，在室外实地作业环境中，带有腐蚀性液体及水会造成部件生锈，影响支架伸缩及轮系转动。
2、保养注意事项
(1) 仪器使用过程中要轻拿轻放。
(2) 拆卸连接头时，用力要柔和，避免仪器损伤。
(3) 存储、运输过程中，应将仪器置于专用保护箱内保存。
(4) 长时间处于非工作模式时，需使仪器处于电量充足状态。
(5) 测量前需用除锈润滑剂(可用型号：WD-40)进行除锈及润滑操作。
(6) 测量完毕，请及时清理仪器，保持仪器干净，并使用除锈剂对仪器接头和轮系轴承部位进行保养。
(7) 严禁各种能够使主体螺纹缝松动的操作行为。
四、精密仪器一般要求年度校准
建议客户从购机时间开始，每年对地下管线惯性定位仪进行返厂校准。
