城市地下管线敷设方法
随着城市地不断发展，敷设的管线也在不断增多。管线敷设的方式也从传统的施工方法逐步向非开挖等高科技实用、经济、环保、安全技术方向发展。一般来说，管线敷设大都经历了架空敷设、地下直埋敷设、地下管沟敷设、共同沟敷设以及非开挖敷设等方式。
1.架空敷设
地面以上的敷设通称为架空敷设，架空敷设具有便于施工、操作、检查、维修及经济等优点，但是由于管线裸露在地表上，管线容易氧化腐蚀，并且易受台风、冰雪、洪水等自然灾害乃至人类活动的威胁，同时会给市容市貌带来一定的影响。
2.直埋敷设
直埋敷设是一种传统的地下管线施工方式，采用开挖直埋方式敷设管线埋深一般小于3m。直埋敷设充分利用了地下空间，使地表空间较为简洁，并不需要支承措施，但是直埋管线易被腐蚀，给管线的检查和维修带来一定的困难，同时在某些特殊管线区域，直埋敷设对管线的要求大为提高。
3.地下管沟敷设
地下管沟敷设是将管线敷设在地下管道或管沟中的一种施工工艺，该方法充分利用了地下空间，方便管线的检查及维修，但是地下管沟敷设工艺费用高，需设排水点，易积聚可燃气体，增加不安全因素，污物清理困难等。
4.共同沟敷设
共同沟也称地下综合管廊，是一种比较先进的管线敷设理念。它是将两种或多种管线集中布置在其中，构成以共同沟为平台的市政管线敷设系统。相比传统的直埋方法，共同沟可以避免道路的反复开挖，从而节省建设资金及建设周期；在补充、更新、扩容管线时不影响交通畅通，有利于延长路面使用寿命。
5.非开挖敷设
它属非开挖敷设地下管线施工技术，地下管线非开挖方式敷设一般分顶管施工和定向钻穿越两种，是在微开挖或不开挖地表的情况下，利用相关技术手段对地下公用设施（管道、电缆等）进行探测、检查、修复、更换和铺设的一种高科技实用环保技术。
非开挖技术及非开挖需求正处于飞速发展的阶段，对管线测量仪的需求量非常大。在很多情况下，现有的各种管线测量设备无法胜任日益复杂的管线探测工作，而地下管线惯性定位仪可以很好地适应绝大多数应用环境，提供可靠的测量结果。
中国非开挖协会等提供的调查数据显示，近年来非开挖行业发展迅猛，每年增长速度达30%以上。根据数据显示的设备市场保有量和年增长数量可以推测，今后五年国内市场对地下管线惯性测量仪这类新型管线测量仪器的需求将大于4000套。也即未来五年地下管线惯性测量仪具有超过40亿（国外同类产品价格80-100万）的市场规模。
地下管线测量工程按照每平米3-5元或者每公里管道3000元计算，具有超过千亿的市场规模。在未来，随着我国的非开挖行业的发展和国家对地下信息管理的逐步规范化，市场规模将加速度增加。
实际上，随着城市规模不断扩大，地下管线等地下设施的测量和管理已经受到了国家的重视：2014年6月发布了《国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》，计划用10年左右时间，建成较为完善的城市地下管线体系；住房和城乡建设部、工业和信息化部、新闻出版广电总局、安全监管总局和国家能源局2014年12月联合印发《关于开展城市地下管线普查工作的通知》。
目前，地下管线惯性定位技术作为地下管线测量技术中唯一可靠的定位手段这一理念已经得到了业界的认同。上海、杭州等城市的电力行业出台标准，要求管道工程的竣工验收和管线测量均需要采用基于惯性技术的仪器。
地下管线惯性定位仪是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。地下管线惯性定位仪目前测量精度可以达厘米级，适用管径内径范围40mm-1500mm，更大范围可定制，同时具备双里程计量方式，IP68的防水级别，可在20m-50m水下连续工作超过4小时，适用于各种复杂环境，软件操作简单，多种格式输出，数据导出便利。
