地下管线探测技术有哪些？
地下管线探测一般采用管线探测仪、管线探测雷达、地下管线惯性定位仪进行探测。
1、普通管线探测仪：
●利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。
优点：探测速度快、简单直观、操作方便。
缺点：仅能检测出金属管线，探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。
2、管线探地雷达（暗管探测仪）：
利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
优点：能探测所有材质的管线，也可用于地下掩埋物体的查找，适用范围广，功能强大。还可以用在地质勘察（解决地质分层、地质与环境评价等）、地质隐患探测（河堤、坝基的管涌探测、地质构造探测、地下岩溶探测、建筑基础地下空洞探测、隧道地质超前预报）、公路工程质量检测、水下(淡水)探测和考古等多个领域。
缺点：对环境要求较高，容易受电磁影响，测深能力较差（难查3米以下埋深的管线），对操作者素质和经验要求高。
3、地下管线惯性定位仪（管道陀螺仪、管道三维姿态仪）
地下管线惯性定位仪是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。
优点：
l 不受外界电磁干扰；
l 不受管道埋深影响；
l 适应于各种材质、口径的管道；
l 不受地面条件限制；
l 测量速度快、测量精度高；
l 测量结果可靠。
地下管线惯性定位仪目前测量精度可以达厘米级，适用管径内径范围40mm-1500mm，更大范围可定制，同时具备双里程计量方式，IP68的防水级别，可在20m-50m水下连续工作超过4小时，适用于各种复杂环境，软件操作简单，数据导出超级便利。
缺点：正运行中的管道无法使用。
