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Gator-mini小管径管网检测机器人

用户小分类 排水管网检测系列
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功能特点

Gator Mini小型管网检测全地形机器人由小型螺旋底盘搭载三轴云台,最小可进入DN400的管道。特有的螺旋推进方式适用于市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽等高水位、泥沙淤积的复杂环境,是特殊管况检测的利器。


一体化增强设计
采用小型化设计,最小可进入DN400管道。同时对结构进行增强,提升在复杂环境中作业稳定性
全方位检测
三轴云台可实现360°水平旋转,90°俯仰全方位检测管道内部影像,同时使用三轴增稳,极大降低设备震动对视频检测的影响境
水淤自由爬行
螺旋式推进动力+双电机差速设计,可在污水、淤泥等复杂地形环境中强力推进,原地360°转向灵活避障
高精度双频声呐探测
可选配2.25MHz高精度环形扫描声呐模块,兼具视频检测与水下声呐检测

应用视频
 
产品亮点
  • 多管径场景适用:管道非开挖检测设备,在无预处理的情况下,可直接进入城镇市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等高淤积、高水位的工况进行管网检测,适用管径DN400以上
  • 高清云台摄像:顶部200 万像素云台摄像头,可水平 360°旋转,上下90°俯仰,全方位检测管道内部景像,300 万像素后置摄像头,辅助机器人在管道内行进与后退
  • 专利设计:采用双动力螺旋式推进的独家专利设计(专利号ZL•201920041569.8),防异物缠绕与遮盖,可高效通过管道复杂环境
  • 防护等级:爬行器IP68防护等级,10m防水,防尘
  • 智能收放线:线缆车标配150m线缆,具备自动收放线功能,提高检测效率
  • 漂浮式线缆:线缆采用轻量化、水面漂浮式光纤材质,线缆可在水面漂浮,减少爬行器前进阻力
  • 持久续航:单个电池作业可达1.5小时(视使用环境而定), 双电池供电,可不间断作业
  • 报告软件:平板控制终端软件可同时叠加收集多种数据(声呐+视频),快速生成更全面的管道井检测报告文档
  • 手持平板终端:线缆车与平板电脑无线连接,内置人性化简约操作软件,同时,APP可在安卓手机端安装,操控设备

应用范围
  • 高水位逆流管道检测
  • 声呐水下探测
  • 长距离沉积管道
  • 长距离多沉积暗渠
  • 长距离油泥箱涵
  • 沼泽淤泥河道检测
技术参数

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