管道修复人的圈子

管中地质雷达机器人SmartMole-PPR(Pipe Penetrating Radar)搭载CCTV高清摄像头和地质雷达,可同步采集管道内部视觉影像和机器人坐标位置等信息，有效可靠的探测地下管道周边存在的空洞、脱空、疏松体、富水体等病害的大小与分布以及管道周边土壤回填密实度或灌浆密实度，为城市地下安全维护、管线管理、基建施工等提供依据，有效预防城市道路塌陷。

• 360°全空间检测：集成高清摄像头检测与地质雷达探测技术，可沿管道轴向和径向进行检测，全空间检测管道内外部隐患
• 不限管道埋深：设备从管中对管道周边进行探测，解决从地面探测时地质雷达探测深度与分辨率的取舍问题，高精准探测空洞、脱空、疏松体等病害的形状大小、分布和位置
• 多管径自适应：可根据管道管径来调整设备高度，保证地质雷达天线紧贴管道内壁，确保信号的质量，适用于管径DN600-1200的非金属管道
• 兼容多种频率天线：可更换不同频率天线进行数据采集，满足不同场景、不同深度的探测需求
• 高清云台摄像：214W高清像素摄像头，镜头防刮、防凝水，可轴向360°旋转，径向90°俯仰，全方位提供管道内外部缺陷视频数据
• 自带动力：设备无需借助外力，可依靠自身动力，通过控制终端控制设备在管中的行进状态
• 轻量化设计：天线与地质雷达主机一体化设计，体积小，重量轻，性能稳定
• 作业持久续航：地质雷达机身自带电池，使用过程中可实时充放电，实现无限续航；线缆车电池供电，可持续作业4小时，电池可随时更换

• 管道周边地质病害探测