BHJ管道检测声呐系列
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博海深衡 
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BHJ管道检测声呐系列产品（BHJ-1、BHJ-2、BHJ-3）主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断，其技术水平处于国内领先。该设备配备有环扫声呐传感接收器，利用声波反射原理，对水下物体进行探测和定位。其工作时，无需排干管道内部的液体，即可形成管道的横断面图，能够直观地了解管道内壁及沉积的概况。通过相关功能扩展件，可实现CCTV视频检测与声呐检测合二为一，进行水上水下同时检测。
应用场景
应用场景
传统爬行机构进行检测
搭载自带动力水下机器人进行检测