管道修复人的圈子

高效除锈功能
遥控自控主机在管内行走，通过定位摄像头寻找焊缝、定位，按下除锈工作按键，控制两组正、反向高速旋转的钢丝刷除锈，补口机做往复慢速运动，将焊道两边80mm范围内（可调）的锈蚀或焊渣清除，使除锈表面达到GB/T8923—1998标准中ST3级的要求

内喷涂补口功能
当完成除锈作业后，遥控自控主机寻找到除完锈的焊口后，在此处准确定位停车，接着启动喷涂系统的供料泵和旋转喷杯，随着自控主机的往复运动，将涂料均匀地喷在焊口两边100mm范围内，为确保防腐层厚度，反复喷涂四遍。喷涂幅宽可在180—200mm范围内调节。

观测机的摄像观察与涂层测厚功能
管道内防腐检测机上装有摄、录像观察系统，该系统可沿管道径向做360°旋转运动，当焊口除锈或喷涂完毕以后，可用该功能检查除锈是否合格或有无漏喷涂现象。还可通过机载测厚仪检测涂层厚度，并显示在遥控显示屏上。