工业机器人应用的十大误区
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工业机器人投资通常从几万到百万美元，在第 一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支
为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误，工业管道机器人 应用避免的十大误区。
误区一：低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在第 一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘
忽略了偏心负荷产生的惯性力。
惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止
速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。
误区二：试图让机器人做过多事情
有时，机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或者给处置方案带来额外的困难
速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷，这种错误常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招致庞大的损失。
误区三：低估了电缆的管理问题
正如看起来那么简单，也可能由于看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非
潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。
误区四：在选择机器人系统之前应思索的问题
经过对每个应用的思索，当系统安装以后，你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能呈现的错误而构成的严重超支。
除这些之外，还有就是机器人的工作行程也是要思索的问题之一。行程肯定时，不能只按照机器人技术参数的行程来肯定能否可以抵达应用的央求，应该要理论思索到末端
器人的运动轨迹能否可能抵达行程所需。这也是要中止模拟仿真的关键缘由之一。
误区五：对精 确性和可重复性的误解
一台精 确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有精 确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径，在既定的位置之间精 确往复来表现的。
精 确性是依照工作途径精 确地移动到一个经过计算的点来表现的。搬运动作中机器人经过计算移动到一些既定点的位置，运用的是机器人的精 确性能。精 确性与机械耐受
的精 确度有直接的关系。
误区六：选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣
大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才干很可能
电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。
通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，假定机器
不时地中止维修，那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。
误区七：没有正确的机器人学问
有时，机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或者给处置方案带来额外的困难
速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷，这种错误常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招致庞大的损失。
误区八：忽视了机器人应用的相关设备
示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将招致整个计划的耽搁致使费用超越预算。要正确地选择机器人产品时，
合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一同。
误区九：过高或过低估量机器人控制系统才干
过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工
试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。
误区十：根本就没有思索到运用机器人技术
遭到投资范围的限制，缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的最终竞争中获
摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率，但是在很多情况下它能辅佐进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重复运用、可靠
才干以及能够长期运用，这些都是采用机器人技术强有力的缘由。
