管网检查机器人的检测规范
萨达 
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管网检查机器人是一种最新的地下管网检测仪器，无需人工下井，能够准确地检测出管道结构状况和功能状况。
随着2022年基建领域规模扩大，越来越多的企业进入了排水管道检测行业。为了确保检测成果的有效性，保证检测成果的质量，方便之后管道修复和养护的取证，在对管道进行检测前，应当遵守以下管网检查机器人的检测规范。
一、检测管道的水位规定
一般规定，管道cctv检测应具备的条件是管道内无水或者管道内水位很低。
管道内水位太高，水面下部检测不到，检测效果大打折扣。经过大量的案例实践，结合相关成本问题，应确保管道内水位不大于管道直径的20%。
当管内水位无法满足条件时，应采取降低水位的措施，如对管道实施封堵、吸污、清洗、导流等。
二、检测结构性缺陷的规定
一般规定，在进行结构性检测前，应对被检测管道做疏通、清洗。
结构性检测是在管道内壁无污物遮盖的情况下，拍摄管道内水面以上的内壁状况。
疏通的目的是保证管网检查机器人的“行进器”在管段全程内正常行走，无障碍物阻挡；清洗的目的是露出管道内壁结构，以便观察到结构缺陷。
三、检测过程的注意事项
管道在检测过程中可能遇到各种各样的问题，致使检测工作难以进行，如果强行进行，则不能保证检测质量。
因此，当碰到以下现象时，应中止检测，待排除故障后再继续进行。
1．行进器在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时；
2．镜头沾有污物时；
3．镜头浸入水中时；
4．管道内充满雾气，影响图像质量时；
5．其他原因无法正常检测时。
管网检查机器人解决了早期城市排水管网“看病”难的痛点，不用下井即可检测管道，既保障了作业人员的生命安全，还能进入人员无法深入的小管径管道。
