陀螺全站仪：陀螺仪与全站仪结合体｜管道修复

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陀螺全站仪：陀螺仪与全站仪结合体

2024-01-09 14:48:07 评论（0）

陀螺全站仪

陀螺仪与全站仪结合体

陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起的仪器。它被广泛的应用于在地铁、隧道等方面的测量，填补了GPS、常规方法无法满足精度需要的条件下。利用高速回转体的内置陀螺进行真北方向的准确定位的高精度全站仪，能够用以超长隧道的定向等高精度测量！其优势在于其真北方向的准确确定。

一、应用领域

1大型隧道贯通测量

2 地铁工程测量

3 矿山工程测量

4 导弹发射瞄准系统

5 炮兵阵地联测

6 建立方位基准及导航设备表校等领域

二、陀螺仪原理

1.陀螺轴在不受外力作用时，它的方向始终指向初始恒定方位，所谓定轴性。

2.陀螺轴在受外力作用时，将产生非常重要效应―“进动”，所谓进动性。

没有任何外力作用，并具有三个自由度的陀螺仪叫做自由陀螺仪，下图为自由陀螺仪的模型及原理示意图：

陀螺转子安置在内环上;内环又安置在外环上。内环和外环保证了陀螺仪围绕在相互垂直的三个旋转轴的三个自由度：转子绕其对称轴 X 在内环中高速旋转;转子和内环一起绕水平轴 Y 在外环中旋转;陀螺仪转子和内外两环一起绕竖直轴 z 在其内旋转。其中转子轴 x 叫做陀螺仪自转轴或主轴，通常称为陀螺仪轴。从轴端看，转子按逆时针方向旋转时，则该端为主轴的正端。内、外两环叫做万向结构。所以y 轴与z 轴叫做方向结构轴。陀螺仪主轴绕y轴旋转，改变其与水平面之间的夹角，通常叫做高度的变化。陀螺仪主轴绕z轴旋转，改变其与地物在平面内之相对位置，通常称为方位的变化。三个轴的交点叫做陀螺仪的中心。陀螺仪的灵敏部(包括转子和内外两环)的重心与陀螺仪中心点重合。采用悬挂带悬挂陀螺转子组成一个摆，并且将这个摆内置在一个圆柱体中组成悬挂式陀螺仪，它可以架设到全站仪上。

这个摆绕地球子午线摆动，其摆动(叫进动)可以通过一个放在该摆上的小镜来观察。并可在悬挂带无转矩的情况下，通过慢慢旋转经纬仪进行跟踪它(跟踪方式) 。两个逆转点的进动可以通过全站仪水平度盘读出并且可计算出进动中心即(真北方向) 。当经纬仪视准轴与进动中心一致时，仪器望远镜即照准真北方向。

如图：

用户关键词 陀螺仪