管道修复人的圈子

知道管道机器人吗？因为管道又细又长，难以进行人工清洁或者维修，于是发明了管道机器人，它是一种可以沿着细小管道内部或者外部自动行走，携带一种或者多种传感器或者其他操作机器，在工作人员或者计算机的操作下对管道进行处理的机电仪一体化系统，下面来介绍一下管道机器人吧。

管道机器人分为好多种，有流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。履带式机器人，即用履带代替轮子。腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。它的正确使用方法如下：首先是设备连接的准备，保证我们的镜头与爬行器之间、控制盒与计算机之间连接成功。准备设备下井，将云台电动升降调到低端，摄像头调至前方。放松线缆盘到适当长度，需要保证线缆方向与机器人爬行方向一致。设备下井，下井之前注意镜头先下尾部后下头部，进入井口时机器人的头部尽量不要碰到井壁，快到井底时尾部先下镜头。镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆。开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述(路名 管径 井号),描写工程属性（检测人员、检测单位、检测地点、检查井号、接连井号、管段类型、材质、埋设深度、管段直径、管支长度、管段长度、检测方向、评估标准）等并设置初始距离，设置成功后开始录像，机器人缓慢前行，其速度不能超过0.15米/s，然后是缺陷判读--选择缺陷级别--点击确定--镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回。机器人退至井口切换手动，过线滑轮出井，抬升架降到低处，镜头抬到下方，关闭光源、升井、镜头归位报告生成，点击报告生成按钮--添加文件--点击生成报告--生成报告成功--关闭软件--关闭电源--检测完毕。

关于管道机器人的分类与使用方法就介绍到这里了，管道机器人大大提高了工作效率，同时也解决了管道的许多隐患，对我们的生产和生活带来了极大的便利，Pipeline robot has brought us great benefits and help，We thank the scientists for inventing the pipe robot。感谢科技的发展让我们的生活更加便利。